Щёткасы жок сервомоторлордун иштөөсүнүн негизги теориясы уюлдар түртүп, карама-каршы уюлдар тартылып турган магниттик принциптердин тегерегинде айланат.Сервомотордун ичинде эки магниттик булак бар: адатта мотордун роторунда жайгашкан туруктуу магниттер жана роторду курчап турган стационардык электромагнит.Электромагнит статор же мотор орамасы деп аталат жана ламинация деп аталган болот пластинкаларынан турат, алар бири-бирине бириктирилген.Болот плиталар, адатта, жез зымды алардын тегерегине оролгон "тиштери" бар.
Магнитизмдин принциптерине кайрылсак, жез зым сыяктуу өткөргүч катушка болуп түзүлүп, ал аркылуу ток өтүп тургандай өткөргүч кубатталганда, магнит талаасы пайда болот.
Өткөргүчтөн өткөн ток менен түзүлгөн бул магнит талаасы түндүк жана түштүк уюлга ээ болот.Статордо (энергия берилгенде) жана ротордун туруктуу магниттеринде жайгашкан магниттик уюлдар менен, карама-каршы уюлдарды өзүнө тартып турган жана түртүүчү окшош уюлдардын абалын кантип түзүүгө болот?
Негизгиси - электромагнит аркылуу өтүп жаткан токту артка кайтаруу.Ток өткөрүүчү катушка аркылуу бир багытта өткөндө түндүк жана түштүк уюлдар пайда болот.
Агымдын багыты өзгөргөндө, уюлдар оодарылып, түндүк уюл болгон нерсе азыр түштүк уюлга айланат жана тескерисинче.1-сүрөт бул кандайча иштээрин негизги иллюстрациялайт.2-сүрөттө сол жактагы сүрөттө ротор магниттеринин уюлдары статордун карама-каршы уюлдарына тартылып жаткан шарт көрсөтүлгөн.Мотор валына бекитилген ротордун түркүктөрү статордун карама-каршы уюлдарына туура келгенге чейин айланат.Эгер баары ошол эле бойдон калса, ротор кыймылсыз бойдон калат.
2-сүрөттөгү оң жактагы сүрөттө статор уюлдарынын кантип оодарылып кеткени көрсөтүлгөн.Бул ротордук уюл карама-каршы статор уюлуна жеткенде, ошол статордун жайгашкан жери аркылуу токтун агымын тескери өзгөрткөн сайын болот.Статор уюлдарынын тынымсыз оодарылышы ротордун туруктуу магнит уюлдары дайыма статордун карама-каршы жактарын "кууп" турган шартты түзөт, бул ротордун/мотор валынын тынымсыз айлануусуна алып келет.
Статор мамыларынын оодарылышы коммутация деп аталат.Коммутациянын формалдуу аныктамасы "мотордун кыймылдаткыч моментин жана мотордун валынын айлануусун оптималдуу чыгаруу үчүн туура мотор фазаларына башкаруу агымдарынын аракети".Валдын айлануусун камсыз кылуу үчүн агымдарды туура убакта кантип башкарышат?
Башкаруу кыймылдаткычты иштеткен инвертор же диск тарабынан ишке ашырылат.Диск белгилүү бир кыймылдаткыч менен колдонулуп жатканда дисктин программалык камсыздоосунда мотор индуктивдүүлүгү, каршылык жана башка параметрлер сыяктуу башка нерселер менен офсеттик бурч аныкталат.Мотордо колдонулган кайтарым байланыш түзмөгү (кодер, чечүүчү ж.б.) дискке ротордун валынын/магниттик уюлунун абалын камсыз кылат.
Ротордун магниттик уюлунун абалы жылышуу бурчуна дал келгенде, диск статор катушкасы аркылуу өткөн токту тескери бурат, ошону менен статор уюлун түндүктөн түштүккө жана түштүктөн түндүккө өзгөртөт. Мындан сиз 2-сүрөттө көрсөтүлгөндөй, уюлдарды тегиздөө кыймылдаткычтын валынын айлануусун токтотот, же ырааттуулукту өзгөртүү валдын экинчи багытка каршы айлануусуна алып келет, ал эми аларды тез өзгөртүү жогорку ылдамдыкта айланууга же тескерисинче жай айланууга мүмкүндүк берет.
